Youtube驚現一個世界頂級機器人Atlas視頻，機器人時代將來臨！
來源：將門創業（微信號：thejiangmen）
編輯：Cheer（微信號：cheerhui002）
原標題：愛我你怕了嗎！我們應該為谷歌的Altas機器人喝彩，而不是妖魔化它
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還記得2013年的下半年么？財大氣粗的Google一口氣收購了8家機器人領域的初創公司。
這一舉動，在當時名嗓一時。透過此，外界也看到了Google在機器人領域發力的決心。更有人預言，20年內，機器人時代將來臨。
在Google收購的這8家公司中，有一家因為實力超群而備受矚目——波士頓動力公司（Boston Dynamics）。
在被收購之前，Boston Dynamics 是一家替美國國防部研發軍用機器人的公司。
就在前兩天，沉寂一年多后，這家被許眾多國內機器人領域的研究人員視作機器人領域“最高水平”的公司放了一個大招——在Youtube上發布一支他們最新開發的新一代Atlas 機器人的視頻。
一時間，這支視頻在社交網絡上被引爆，吸引了全世界人民的目光和歡呼。
這則視頻到底展現了Atlas怎樣的新神力？使得幾乎每個人看完視頻之后，都是一副震驚&膜拜的表情，紛紛覺得離機器人和你并肩逛菜場的日子不遠了？
先丟視頻在這里
從視頻中可以看出，新一代的Atlas機器人不僅長相萌萌噠，而且還能...
自己推門出去
【自已出去溜噠溜噠，好像也不是太難的事情】
在雪地里悠閑漫步
【走在雪地里，咔次咔次】
蹲下，毫不費力地搬起10磅重的箱子
【舉個箱子有啥難】
甚至你暴力地推倒他
【壞蛋，不帶這么欺負人的】
他也能快速地站起來
【在什么地方跌倒，就在什么地方爬起來】
看完以上這些介紹，有沒有讓你覺得熱血沸騰，想馬上搞個回家推倒試試。
其實在5年前，Boston Dynamics發布大狗（BigDog）四足機器人視頻時，就迅速引起國內外的廣泛關注，甚至可以用一炮而紅來形容。
直到今天，微博和微信上還流傳著大狗機器人被猛踹但是不倒的視頻或GIF。
【右踢一下】
【左踢一下】
不敢相信，這是5年前已經實現的技術了。
研發BigDog的初衷是希望用它在戰場上運送重物，它大小和一頭小牛差不多大，機身上有一個槽，可以裝下大約180千克的貨物。
【讓我們歡快地跑起來】
但去年底，海軍作戰實驗室發言人凱爾·奧爾森對美國軍方網站Military.com透露，BigDog還未正式投入戰場就被退役了，理由士兵覺得這玩意兒的噪音實在太大，一旦在戰場上，反而更容易暴露自己以及士兵的位置。
【他們說我太吵了，都不跟我玩了】
囧。
其實在這次發布前的兩個月，會玩的Boston Dynamics就已經給這次的放大招作了一個小小的預熱。
他們放出了一支視頻，瞬間又是刷爆社交網絡。
將機器人倒飭成馴鹿的模樣，讓它穿上應景的圣誕節飾品，拖著美女圣誕老人在草地上一蹦一跳地奔跑起來。
【駝著美女去送禮嘍】
不出所料，這一次收割了不少圍觀群眾的贊嘆。
說回這次我們看到的Altas。
雙足機器人在運動狀態下的平衡及穩定性一直是業界的難題之一。業界大部分實驗室的機器人一般采用ZMP (Zero-Moment Point) 步態。
Atlas采用的是Capturability理論。如果對于在戶外場景中作業，機器人難免會因為道路及障礙物帶來的阻擋難以前行導致摔倒，而 Atlas 這次展示給我們的有很大進步。即便是摔倒它依然可以通過自己優越的平衡能力站起來繼續工作，其全身的動作及協同能力可見一斑。
整體來說，Boston Dynamics的Atlas在成熟、穩定的硬件平臺上實現了極佳的步態控制和操作控制。
說了這么多，最后來扒一扒這家逆天公司的創始人。總要有一兩個大神，才能讓上面的故事看起來比較合理些。
Boston Dynamics的創始人——Dr. Marc Raibert是MIT雙足行走的實驗室創始人，1949年12月出生，現在已經65歲“高齡”。
Marc Raibert在1977年獲得了麻省理工學院的博士學位，當時的論文題目就是《電機控制和學習的狀態空間模型》。1980年他在CMU創立了CMU leg實驗室，主要從事研究與機器人相關的控制、機器視覺放方面的技術。當時MarcRaibert在這個大學擔任副教授。到1986年，當MarcRaibert升任MT電子工程與計算機科學系的教授后，他將實驗室搬到了麻省理工學院。
【我的爸比還挺帥吧】
以上說了這么多讓人激動的內容，接近尾聲時，也還是想啰嗦一句，人工智能和機器人等領域的這些最前沿的東西但凡做成視頻，肯定是讓很多人熱血沸騰的。
但是也大沒有必要馬上就覺得機器人的時代就要來臨了，人類世界就要受到威脅了。
這個領域每一點小小的進展，可能都需要科研人員在背后數不計其數個夜晚的奮斗。
在我們激動和感激他們的成果的同時，也讓我們理性地看待計算機科學的發展，共同為科研人員營造一個良好的科研環境。
END
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