不止“剎停”，還會“躲閃”日產用激光雷達秀了把自動駕駛新技能
近來新一波的疫情讓很多小伙伴都被困在了家里，特別是生活在上海的小伙伴。我一個身居上海的好友在居家一個多月后，終于忍不住向我倒起了苦水。
「以前工作忙沒注意，這段時間才發現，我家的小兔崽子實在是太不像話了，吃飯居然不會用筷子，只愛用勺子。」
我擔心你會不會沒有飯吃，你跟我說你兒子只會用勺子？別忘了你兒子才 2 歲啊！
一時我竟分不清他是在成心炫耀還是真心煩惱。不過，出于成年人的克制和體面，我還是強忍著內心的怒吼，認真安慰他，
「孩子還小嘛，別管勺子還是筷子，能乖乖自己吃飯就是好孩子。」
而相同的道理不光能安慰朋友的育兒煩惱，也適用于自動駕駛行業的路線分歧——不管是「純視覺」方案還是「多傳感器融合」方案，能安全實現更高等級智能駕駛的就是好方案。
畢竟歸結到底，安全問題才是消費者對自動駕駛技術的最大顧慮。
日產汽車或許是把握到了消費者的這個需求心理，最近，他們就開了一場以「零事故」為目標的最新輔助駕駛技術說明會。
安全兩步走
日產汽車全球研發高級副總裁淺見孝雄提出，要想實現可安心使用的自動駕駛，需要把這個問題分為兩步走。
一是要明確安全場景的定義。
這些場景中既包含日常駕駛中發生頻率最高的單一場景，也包括出現頻率低，但是交通參與者多、決策次數多的高度復雜場景。
如果能把所有場景都容納到一個場景庫中供自動駕駛系統進行機器學習，并把那些形成事故的危險復雜場景一一識別出來，并加以處置，規避掉這些事故場景，從而確保安全。
這種思路頗有點反證法的意味。駕駛場景千千萬，如果我能把危險場景統統識別并規避，那么剩下的自然就是安全場景了。
二則是用自動化操作來實現安全性能的提升。
日產提出了一個「日產安全屏障」概念。在這個概念里，日產根據事故風險與車輛之間的距離，分成了危險潛在階段、危險顯示階段、碰撞可能階段、無法避免碰撞階段、碰撞發生階段等從 A 到 E 的 5 個空間范圍等級。
而日產要做的就是在識別到這些風險場景后，用自動化操作在緊急避讓環節自行控制車輛躲避風險，從而實現安全自動駕駛。
我有新裝備
在這兩步中，環境感知都是無法避開的關鍵一環。而環境感知也是本次技術溝通會日產所要發布的重點，日常將它稱為「道路實況感知」技術。
對于感知，日產汽車選擇的是多傳感器融合的路線。實際上，這種路線選擇的確也比較符合日產汽車穩健的技術風格。
此前，日產發布過 ProPILOT 和 ProPILOT 2.0。
ProPILOT 能通過單一攝像頭和毫米波雷達，實現全速域 ACC 自適應巡航、車道保持等 L2 級輔助駕駛功能。
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