2021全國水下機器人（湛江）大賽ROV賽隊——海洋探索隊
參加2021全國水下機器人（湛江）大賽ROV產業賽參賽隊大連海事大學海洋探索隊依托學校的海事機器人實驗室進行水下多自由度機械臂的研發。團隊設計的水下機械臂通過主動手控制能夠靈活的抓起水下的物體，該機械臂已經在海產品捕撈以及水下救援中得到實際應用。
針對本次比賽團隊設計了多自由度水下機械臂，該機械臂通過主動手控制能夠靈活的抓起水下的物體，抓取精度高、抓取力大。另外該水下機械臂在保證足夠抓取力的同時設計小巧，能夠很容易的集成到小型水下機器人上，極大的拓展了小型水下機器人在海洋中的應用功能，是小型水下機器人實現水下抓取、水下打撈的重要工具。
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