一汽集團李丹：激光毫米波雷達＋V2X是將來的方向

轉載贊收藏評論

舉報 2021-05-27

掃描,分享朋友圈

5月25日，第八屆國際智能網聯汽車技術年會在北京亦創國際會展中心開幕。在下午舉辦的全體大會上，中國第一汽車集團有限公司研發總院副院長兼智能網聯開發院院長李丹發表了“紅旗自動駕駛技術戰略及其探索實踐”的主題演講。

李丹長期從事汽車的設計開發工作，主持了寶來、捷達等車型的整車設計開發，也負責一汽智能汽車新架構研發和云仿真架構的搭建，推動自動駕駛和智能座艙技術的應用落地，并取得了巨大的成功。

以下為李丹演講全文，車云未作刪減。

各位領導、各位專家、各位同事、各位企業家，今天很高興在這里向大家匯報一汽在紅旗自動駕駛智能網聯方面所做的工作，也希望各位教授、各位學者為我們把脈，站在這里還是很忐忑的，不知道以前我們走過的路是否正確，也不知道未來是否還有更好的選擇。我的匯報題目是“紅旗自動駕駛技術戰略及其探索實踐”，分為三個部分：事態分析、戰略設計和探索實踐。

智能網聯汽車發展持續加速，市場逐漸釋放，我們也發現雖然我們公認的新四化當中智能網聯已經經過十年的發展，但現在自動駕駛的勢頭不僅沒減，反而在增加，很多一級供應商和ICT企業已經紛紛加入到行業當中，國家層面對智能網聯，尤其是中國制造2025指導下非常地支持，國內的產業鏈也已經形成，現在我們做智能網聯和產品落地的時候會發現，行業當中有很多零部件企業、高科技企業能夠給我們提供非常好的技術，產品實踐的過程當中沒有更多的困難。

智能網聯市場規模潛力巨大，2025年可能會達到2000億到1.9萬億，麥肯錫給我們的信息是2021年可以達到75億美元，2025年相關經濟活動會達到7萬億，這是非常巨大的產業，所以作為傳統的OEM，我們也是拼盡全力加入這個行列，能夠讓傳統的汽車企業能夠煥發青春，插上智能網聯的翅膀做到基業常青。

講一講我們判斷的幾項技術：

激光毫米波雷達+V2X應該是將來的方向，可以從單車智能達到車路協同。車端的單一定位向多維協同定位發展，加上激光雷達SLAM。基于規則的算法，未來趨向于AI算法。以前我們做的所有算法都是根據專家和邏輯關系來做的相關算法，未來更多的是數據產生的人工智能，基于規則的算法向人工智能算法的方向發展，這也是我們認定的一個目標。單車控制向車路控制，之前在會場周圍看到很多做示范運營的車輛，長槍短炮，各種傳感器、控制器武裝到牙齒，這種產品對我們企業來說是價值不大，因為我們不可能把它變成一個產品，一套L4的自動駕駛套件需要三四十萬的話我們是賣不出去的，但如果實現車路云協同的話就可以單車智能需求下降，更多的定位、計算和規劃職能可以交給云，整個產品落地的可能性會變得更大。

說一說仿真測試會變成主流，原來我們做傳統開發的時候有很多道路實驗，我自己也做了好多年，一個產品下線或者上市之前做十萬二十萬的路試，現在如果我們對產品自動駕駛和智能網聯通過路試，場景不變的話對智能網聯的迭代是沒有意義的，所以未來很多測試都是在計算機上面進行，更多的可能是在云端進行云仿真，這也是必要的手段，超過90%的測試里程都是云端進行。數據驅動迭代和優化成為必然，數據產生于汽車，并且通過一定的清洗和整理，最后變成下一代汽車產品研發的驅動力。