解密！歷途技術之機械設計

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舉報 2020-11-10

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距離上一次解密“歷途機器人”的文章過去有一段時間了，小編最近比較忙，沒有及時更新，讓大家久等了。

今天給大家解密的是我們公司里一位年逾花甲的老機械工程師所寫報告中的一部分展現給歷途機器人的粉絲們，給大家解密后，我覺得老先生有可能會和我“談一談”的，但為了讓我的小分享有延續性，小編也就不管這么多了。

這篇文章小編是在出差的高鐵上完成的，在行走的過程中最能激發靈感，也最能突破自我的枷鎖。俗話說讀萬卷書不如行萬里路，可看完這位老工程師的報告后，不得不發出這樣的感慨，行走中的知識這或許對于人文歷史之類見識某些方面更勝過讀萬卷書吧！但是對于這種硬核的機械設計可能不太有效，機器人的機械設計真的是豐富的理論知識與長時間的經驗積累才能成就一個產品。

不得不說歷途機器人的機械設計人員也是全公司引以為傲的，老中青組合，專家學者與生力軍的搭配，使得在機械設計過程中保證嚴謹的同時又帶著創新。下面小編為大家解密“歷途機器人”技術之機械設計。

歷途機器人為什么能穩定的在高樓外立面工作？

大型物體在垂直立面的負壓強力吸附技術

歷途機器人通過吸足的10萬rpm的負壓無刷直流電機，可以做到30公斤的大型結構體（機器人本體）在垂直玻璃幕面的靜態吸附功能。

（歷途高樓外墻清潔機器人3D外形圖）

（歷途機器人外墻清洗實拍圖）歷途機器人為什么能把玻璃清洗干凈？

吸附和清潔功能的分離技術

歷途機器人通過將吸附和清潔功能區域分開，兩個區域電機轉速不同。加強負壓吸附能力的主動調節功能，避免受清潔吸塵的影響。負壓吸附室選用300W大功率、10萬轉直流無刷負壓風機；清潔吸塵室選用100W小功率、2萬轉直流有刷吸塵風機。

干濕分離的二次清掃和清洗技術

歷途機器人通過采用二次清潔作業模式：機器人的①、③單元完成上下行的一次干式清掃作業，去除幕墻表面灰塵；機器人的②單元完成二次濕式清洗作業，清洗幕墻表面污漬。二次清潔作業如同地面衛生中進行的掃地和拖地。目的一是加強機器人對幕墻清洗的潔凈程度；目的二是減緩機器人攜帶循環水的污染程度，減少機器人加換水次數，提高機器人清洗工作效率。

高速旋轉干式清掃技術

歷途機器人通過將機器人一次干式清掃單元①、③的清掃滾刷采用高速旋轉滾刷，使用高速直流電機帶動滾刷對幕墻表面進行高速拋光清掃作業。在使用低速直流滾刷吸塵風機進行滾刷吸塵，滾刷清掃室獨立前置。最后使用高速直流無刷負壓風機進行吸附室的負壓抽取，負壓吸附室后置。

（歷途高樓外墻清潔機器人單元視圖）

（歷途機器人外墻清洗實拍圖）

好了，今天就和大家分享到這里，請繼續關注，很快我們歷途機器人就會和大家見面了哦。另外小編出差到東北持續拜訪客戶中，歡迎大家約起來。

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