京西科技講堂：“終極制動利器”EMB守護高階自動駕駛安全
不遠的未來,城市的脈絡中將穿梭著從容不迫的自動駕駛車輛,和諧融入在繁忙的交通之中。是什么來為如此安全絲滑的自動駕駛車輛保駕護航?
京西集團最新一代電子機械制動系統(EMB)架構采用控制器雙冗余、電源雙冗余、傳感器全冗余、執行器輪邊控制的全冗余硬件方案,保證系統達成汽車安全最高等級,遠超目前的故障模式冗余要求,直面未來高階自動駕駛,為自動駕駛的宏偉藍圖添上一塊完美的拼圖。
京西EMB系統即將實現真正意義上的終極線控制動,如同一位時刻警覺的守護者,讓未來的智能出行更加值得信賴。京西集團和蒂森克虜伯在累計六年的EMB前期研發積累的高起點出發,合作研發的最新EMB系統已迭代至第三代。
京西集團和蒂森克虜伯合作研發的EMB系統采用雙電機設計,一方面雙電機驅動方案能夠提供更大的加緊力,另一方面兩臺電機之間互為安全備份,具備充足的冗余備份,不僅滿足了L4級別自動駕駛技術對高安全冗余的嚴格要求,而且為實現更高層次的自動駕駛技術奠定了堅實的安全基礎。
京西集團和蒂森克虜伯聯合研發的第三代EMB于2024年3月在瑞典阿爾耶普羅格進行極寒動態測試
在安全冗余系統的設計中,供電系統和通訊系統的冗余設計扮演著至關重要的角色,它們構成了整個系統安全的基礎保障。萬一出現主電源失效的情況,備份電源便會迅速啟動,確保有足夠的電力完成必要的安全降級操作,避免車輛失控。同時,通訊冗余技術可以確保數據可靠地傳輸,讓信號傳輸在主通訊鏈路和備份鏈路間實現無縫切換,保證信息的實時傳輸和安全銜接,防止信號中斷。
在上層控制系統中,冗余設計同樣發揮著關鍵作用,確保系統持續運行,從而避免潛在的風險和損失。帶有冗余的ECU在兩個電源上運行,就像兩個“大腦”, 在正常運行時,主“大腦”承擔著所有的決策和控制任務,而備份“大腦”則處于待命狀態。一旦檢測到主“大腦”發生故障,無論是由于硬件損壞還是其他任何原因,備份“大腦”會立即啟動并接管控制權。
帶有冗余的ECU在兩個電源上運行,即使出現緊急情況也能確保系統持續運作
制動冗余技術則保證了在緊急情況下的制動能力。主制動系統和備份系統不僅能避免制動失靈而導致的危險情況,還與車輛的穩定性控制系統相連,幫助車輛維持穩定性和可操控性。
京西集團EMB系統架構采用的全冗余硬件方案,可保證系統達成汽車安全完整性最高等級ASIL D,不僅滿足所有目前的法定故障模式冗余要求,而且該系統冗余方案對面向未來即將到來的法規要求也更具競爭力。
此外,京西集團具備革命性技術的干式EMB使用電子傳感器和執行器來控制制動,無需任何油液傳動,提供比傳統液壓制動系統更高的響應速度。響應時間比目前智能集成線控制動系統(1-Box)縮短了一半,大大縮短制動距離,確保行車安全性。
面向自動駕駛技術,京西集團EMB通過智能化的制動控制,滿足了自動駕駛車輛在多變交通情境中的復雜要求。系統能夠通過執行精確的制動策略,保障車輛在各種復雜情況下均能實現平穩、安全的制動、停車。這一特性對于提升自動駕駛車輛的安全性能和乘坐舒適度具有決定性的意義。
不僅如此,京西集團研發制造的EMB還具有高度集成、高靈活性的特點,不僅使車輛重量大大減輕,還能滿足各種升級需求。
在未來自動駕駛的宏偉敘事中,京西集團EMB宛如一位經驗豐富的領航員,以其超凡的反應速度和精準的控制力,引領著每一次安全而平穩的旅程。在緊急情況下,EMB化身為一位勇敢的守護者,果斷地采取行動,保護乘客免受潛在威脅。隨著智能出行的不斷演進,京西集團研制的EMB將與智能系統的其他成員攜手,共同繪制出一幅高效、安全的未來出行藍圖。
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