來啊！速速隨朕穿越城門
正陽國門睹皇袍
安定真武兵車搖
東直貧門百姓繞
西直走水御飲道
朝陽米穗示豐饒
阜成梅花源煤窯
南路酒 客商惱
崇文聞釀苛稅曉
宣武死門響午炮
德勝祈雪福兆飄
老北京有種說法：“內九外七皇城四,九門八點一口鐘”，這里的“內九”就是指的老北京城內的九座城門，不同于今日只是作為一個地鐵站名存在于人們的認知里，以前它們都是實實在在存在著的城門，且各有其用。
比如我們最常在影視劇里聽到的：
來人啊！推去午門！
歷史的痕跡很多情況下都不得不為城市的發展讓位而消失在人們的視野，但是消失不代表不存在。這次藍標數字就聯手百度讓這些“隱身”的建筑實現了“再現”，是技術對歷史的一次致敬。
結合時下流行的AR技術和百度自主研發的SLAM技術，工程師們讓體驗者只拿著自己的手機就能再次看見老北京城內的九座城門昔日的繁華景象。
方法一：拍照觸發
打開百度App，點擊“發現AR動畫”并對準城門老照片觸發圖拍照，便可看到老九門復現出來。
方法二：搜索觸發
打開百度App，搜索九大城門任一關鍵詞，對準任何紋理豐富的物體（如手心、鍵盤、公交卡等），即可看到九大城門的AR效果。
方法三：實景觸發
正陽門的實景觸發采用SLAM技術，突破傳統AR技術呈現時，虛擬人物和建筑角度不可變化的局限。體驗者只需要拿起可拍照通訊設備到正陽門進行實景觸發，就可以看見多角度的、更為逼真的老城門景象。
增強現實技術（Augmented Reality，簡稱 AR），是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、3D模型的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。
SLAM技術（Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構建）機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。
——百度百科
AR技術不再是一個遙不可及的科技名詞，也不僅僅存在于類似Pokemon Go這樣屬于年輕人的游戲世界里。它走進了生活、走近了歷史，成為了一個銜接歷史和未來、虛幻和現實的紐帶。
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